iPhone 体验良好的振动反馈是建立在线性马达 Taptic Engine 的基础上，带来了革命性的变化：第一，实现了振动模式的初衷，在不发出声音的场景下达到提醒的目的；第二，实现了振动强度和可控时长。为了实现耳目一新的振动体验，研发采购成本、产品逻辑的取舍，其背后付出的代价和压力是巨大的。
智能手机为用户提供了视觉、听觉以及触觉三种反馈方式。就存在程度而言，触觉反馈最弱。用户按下按键的键程和触感，振动马达发出的振动，都属于触觉反馈。线性马达就是为了在实体按键不断减少的情况下补充触觉反馈方式。
线性马达实际上是一个以线性形式运动的弹簧质量快，将电能直接转换为直线往复运动的机械能而不需要中间任何转换装置的新型马达。由于弹簧质量的原因，线性马达必须围绕共振频率在窄带范围内驱动，振动性能在 ±2 处会下降 50%，另外共振状态下驱动时，电源电流可锐降 50%，大幅节省系统功耗。线性马达需要固定频率交流电驱动，振感强弱取决于振幅，是一种为振动而生的电动机。分为 X 轴和 Z 轴，Z 轴马达上下运动，振幅有限，效果不如 X 轴优秀。在相同前提下，马达体积越大，振感越强。
以往的手机振动模块采用转子马达驱动不均匀质量块实现振动，这样的振动方式和减速都需要相对较长的时间，同时噪音较大，背离了振动马达实现触觉反馈的目的。线性马达最大的突破就是消弭了振动时发出的噪音。
iPhone 6s 开始采用 3D Touch 技术，并一直沿用至今，广受好评。也是目前苹果与安卓为数不多的差异化竞争点之一。简单来说，这项技术包括了：
● 压力感应：施加不同压力可以实现不同功能
● 丰富的按压操作配套横向线性马达作为触控反馈
苹果为 iPhone 7 升级了线性马达，体积更大、振感更强，也就是机身底部的黑色方块。同时进一步挖掘了线性马达丰富用途，将线性马达用于模拟按压按键的振动，取消了主屏幕按钮（Home 键）的键程，改为压力感应式，提高了设备的防水性能与按键寿命。以至于当时最先购买 iPhone 7 的用户的都未能察觉手机的主屏幕按钮实际上是无法按下的。
据悉 Taptic Engine 成本高昂，估算每颗振动模块的成本高达 10 美元，而普通的转子振动器，成本甚至不到 1 美元。从 iPhone X 的亮相效果来看，设置闹钟时的操作好像拨动了一个真正的齿轮，干净利落跟手的振动，的确提供了优秀的使用体验。线性马达几乎可模拟日常所有轻微振感的场景，包括不限于游戏中的枪击、抛接硬币、鼓点、键盘、齿轮等，配合相应的音效与视觉特效，会很难分辨真实与模拟场景。
