● 触控定位精度

Apple Pencil 从严格意义上来讲，并不是所谓的「电容笔」，而是主动通过笔尖发送电磁波的电磁笔。iPad 端支持 Apple Pencil 的触控芯片需要经过特殊定制，在扫描普通的触控信号的同时，能够接收到 Apple Pencil 的特殊频段。电容触摸屏对于直流电而言，但对于交流信号还是可以理解为微弱导电。

Apple Pencil 笔尖发射的并不是固定频段，而是同时发射多个频段信号，利用交叠扫描和数学分析提高定位精度，而且适配不同 iPad 频段是不同的，可以校正每台 iPad，规避不同 LCD 面板微弱电磁噪声，提高信噪比。

所以，Apple Pencil 可以实现接近像素级的定位精度，保证了 240 Hz 扫描帧率流畅书写。

● 传感器

由于 iPad 屏幕本身不支持 Force Touch，Apple Pencil 的笔尖搭载了压力传感器，内部还配置了 2 颗九轴陀螺仪，配合 iPad 陀螺仪计算笔尖倾斜角度，实现更多的笔触效果。

● 算法

最新的 iOS 13 中包含了一项非常不起眼的更新，Apple Pencil 的延时从 16 ms 降低到了 8 ms。虽然 16 ms 已经是业界顶尖水平，iPad Pro 的 120 Hz 采样率搭配 Apple Pencil 的 240 Hz 的扫描频率，同时得益于 A12X 强大的处理能力，16 ms 显示时延水到渠成。

但运用机器学习技术的笔记预测，达到 8 ms 这个等级意味着触控数据屏幕尚未识别，就已经反馈到屏幕上进行显示。